Primer análisis de mensajes CAN

Ya tengo capturados unos cuantos mensajes con el identificador de mensaje. Pare ello además de todo lo dicho anteriormente hay que mandar un comando más al ELM327 para que muestre el encabezado del mensaje: ATH1. Hay otro comando que muestra un byte del mensaje que describe la longitud de los datos (DLC): ATD1, pero es más para comprobar y preparar el buffer de recepción.
Los mensajes los he capturado con el coche parado y sin el motor en marcha, solo activé los elevalunas y las luces un momento para ver si había cambios. En el momento no vi nada por la velocidad a la que se muestran por el terminal, pero luego analizando el log si que hay mensajes que cambian. El resumen de mensajes sería este:

ID	Receptor	Emisor	B0	B1	B2	B3	B4	B5	B6	B7
23	0	23	40
201	2	1	0	0	40	0	0	0	0	0
265	2	65	0	0
285	2	85	60	0	0
295	2	95	0	0	0	0	0	0	0
2A0	2	A0	C0	AA	52	80
400	4	0	0	1A	FF	FE	0	65	1	C4
401	4	1	0
420	4	20	6C	0	0	0	42	0	0	0
460	4	60	3	C0	0	0	0	0	0	0
4F3	4	F3	32	31	31	34	35	38	37	39
4F4	4	F4	42	4B	31	34	46	32	35	31
4FA	4	FA	1C	DE	90
501	5	1	11	2	0
511	5	11	1	2	0

De cada uno hay varios cada segundo, con cadencias diferentes. Si me fuera necesario más adelante analizaría la cadencia de los mensajes para preparar su recepción. Otro detalle es que a diferencia de Madox no veo ciertos mensajes, quizás cuando esté en marcha o quizás son mensajes puntuales que solo se muestran una vez cuando son necesarios. Haré pruebas de campo con el coche en marcha, logeando los datos y luego importándolos a una base de datos para tratarlos más fácilmente. Hasta ahora he usado excel y la identificación de emisor y receptor está hecha a mano. Con estos datos he creado un mapa de mensajes o "centralitas" ya que una misma centralita puede enviar varios mensajes con diferente identificador, pero ya podemos ver dos grandes receptores de mensajes, la centralita 2 y la 4:

Mapa de mensajes CAN

Por ahora solo están las direcciones de los envíos, espero ir completando el mapa con el significado de esos mensajes según vaya descubriendo que hay dentro de ellos.